8月15日上午，首届世界人形机器人运动会迎来历史性时刻——首枚金牌诞生。北京舞蹈学院与湖北光谷东智具身智能技术有限公司联合代表队，在群体舞蹈比赛中凭借精彩的“人机共舞”表演《秦俑魂》脱颖而出，勇夺冠军。
当日上午，群体舞蹈比赛正式开赛。在6分钟的表演中，机器人选手们随音乐舒展肢体，动作统一而有张力，舞姿各具特色，营造出极具震撼力的舞台效果。7位裁判从艺术编排、舞台表现、视觉效果与动作质量等维度综合打分。最终，北京舞蹈学院与光谷东智代表队凭借稳定发挥与精湛表现夺得首金。
获奖作品《秦俑魂》改编自中国古典舞男子独舞的经典作品，融合舞蹈语汇与武术元素，以铿锵有力的肢体展现民族坚韧不屈的精神。节目由1名舞者饰演“将军俑”，9台全尺寸机器人化身“兵俑”，紧扣“将军击鼓，率兵奋战”主题，呈现出恢弘的战场氛围。
北京舞蹈学院教务处副处长高骞表示，《秦俑魂》不仅是多维度、多层次的舞蹈表达，也让经典文化符号在科技维度下获得新的当代表达，成为活态传承的有益探索。
机器人跳舞并非易事，其动作流畅度、运动稳定性与多机协同能力都面临巨大挑战。为解决问题，光谷东智副总经理楼凯齐介绍，他们团队在硬件和算法上进行了多重优化：提升电机功率、开放部分电机限位、改进上下肢协调；并对运动控制算法进行深度定制与仿真，包括上下肢动作协同、高性能控制系统、复杂舞蹈指令解析与执行。
同时，节目为机器人设定差异化角色与分工：4台击鼓，5台随节奏舞动并变换队形。工程师优化群控系统，实现机器人之间的灵活编队与动态协同，最终呈现出完整的艺术舞台。
据悉，在首届世界人形机器人运动会上，参赛的光谷机器人“天团”包括光谷东智、朗毅机器人等光谷人形机器人企业以及武汉大学刘胜院士团队。
来源：极目新闻